강창묵
강창묵
소속
인천대학교 (전기공학과)
AI요약
인천대학교 전기·생체공학부 강창묵 부교수님은 혁신적인 제어 시스템 및 로봇 기술 연구를 선도하고 계십니다. 복합적인 시스템의 고장을 효율적으로 진단하는 병렬연결 상호 다중 모델 기술, 무인 비행체의 프로펠러 고장을 정밀하게 감지하는 장치, 야외 경사로에서 이동 로봇의 정확한 위치를 추정하는 방법, 그리고 탑승자 무게 변화에 최적화된 전동 휠체어 제어 시스템 등 다수의 핵심 특허를 보유하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 자율 시스템의 안전성과 신뢰성을 극대화하며, 미래 지능형 로봇 및 보조 공학 분야의 발전에 크게 기여하고 있습니다.
기본 정보
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 강창묵 |
| 직책 | 부교수 |
| 이메일 | - |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | - |
| 연구실 | 지능형시스템제어 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://uniconlab.wixsite.com/main |
| 홈페이지 | https://scholar.google.co.kr/citations?user=mN475kcAAAAJ&hl=ko |
| 소속 | 인천대학교 |
중요 키워드
#다중 모델#IMU 센서#이동 로봇#LiDAR#위치 추정#제어 시스템#시스템 고장 진단#상태 공간 제어#센서 융합#자율 시스템#전동 휠체어#로봇 제어#무인 비행체#고장 감지#오도메트리
연구 분야
대외활동
| 활동 내용 | [수상이력] 2023 - 표창 / 과학기술정보통신부 장관 2023 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2022 - 신진연구자상 / 대한전기학회 정보 및 제어 부문회 2022 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2021 - 우수 학술연구상 / 인천대학교(공과대학 최우수) 2017 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Participation Fund Award from Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) |
학력
| 학력 사항 | 2008 - 2012 한양대학교 전기제어공학과 2012 - 2018 한양대학교 전기공학과 (석박사통합) |
보유 기술 로딩 중...
