센서기술
야외 경사로 로봇의 정확한 위치 추정 기술 개발
기술분야
자율 이동 로봇 시스템
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거래방식
- 특허매각
- 노하우
- 공동연구
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AI요약
야외 경사로를 주행하는 이동 로봇은 바퀴 슬립으로 인해 위치 추정 정확도가 저하되는 문제에 직면합니다. 기존의 엔코더 및 라이다 기반 방식은 이러한 환경에서 오차가 발생하여 로봇 내비게이션의 신뢰성을 떨어뜨립니다. 본 기술은 이러한 한계를 극복하기 위해 관성측정유닛(IMU) 센서의 롤 및 피치 각도를 활용하여 엔코더의 오도메트리 데이터를 정밀하게 보정합니다. 보정된 오도메트리 데이터와 라이다 데이터를 융합함으로써, 바퀴 슬립 발생 환경에서도 이동 로봇의 위치를 매우 정확하게 추정할 수 있습니다. 이로 인해 4륜 로봇의 야외 및 경사로 주행 시 SLAM 및 내비게이션 성능이 획기적으로 향상되어, 어떠한 외부 환경에서도 로봇의 안정적이고 정확한 자율 이동을 보장합니다.
기본 정보
| 기술 분야 | 자율 이동 로봇 시스템 |
| 판매 유형 | 자체 판매 |
| 판매 상태 | 판매 중 |
기술 상세 정보
| 기술명 | |
| 이동 로봇의 야외 경사로에서의 위치 추정 장치 및 방법 | |
| 기관명 | |
| 인천대학교 산학협력단 | |
| 대표 연구자 | 공동연구자 |
| 강창묵 | - |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 1020220074580 | 1027410920000 |
| 권리구분 | 출원일 |
| 특허 | 2022.06.20 |
| 중요 키워드 | |
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기술완성도 (TRL)
기본원리 파악
기본개념 정립
기능 및 개념 검증
연구실 환경 테스트
유사환경 테스트
파일럿 현장 테스트
상용모델 개발
실제 환경 테스트
사업화 상용운영
기본원리
파악
기본개념
정립
기능 및 개념
검증
연구실 환경
테스트
유사환경
테스트
파일럿 현장
테스트
상용모델
개발
실제 환경
테스트
사업화
상용운영
기술 소개
매도/매수 절차
기술이전 상담신청
연구자 미팅
기술이전 유형결정
계약서 작성 및 검토
계약 및 기술료 입금
문의처
인천대학교
담당자최민혁
이메일cmhuk7@inu.ac.kr
문의처032-835-9656
