AI요약

자율주행 차량의 핵심인 EPS 시스템은 복합적인 고장 발생 시 치명적인 영향을 미칠 수 있습니다. 기존 고장 진단 방식은 복잡한 상황이나 예측 불가능한 외부 요인에 대한 한계가 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 '병렬연결 상호 다중 모델(PCIMM)'을 제안합니다. PCIMM은 복수의 상호 다중 모델(IMM)을 병렬로 연결하여 시스템의 복합적인 고장과 관련된 모드 확률들을 정확히 획득하며, 이를 통해 고장 유형을 빠르고 정밀하게 진단합니다. 특히, 파라미터 및 노이즈 고장을 동시에 분석하여 단일 진단 방식보다 뛰어난 예측 정확도와 추정 신뢰도를 제공합니다. 이 기술은 자율주행 시스템의 안정성과 신뢰성을 획기적으로 높여 다양한 산업 분야의 복합 시스템 고장 진단에 기여합니다.