AI요약

기존 자율주행 차량은 좁은 골목이나 주차 시 차선 감지에 어려움을 겪었습니다. 본 기술은 이러한 문제를 해결하기 위해 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 시스템을 활용합니다. 차량의 상단 뷰 이미지를 획득하여 좌우 차선 윤곽선을 정밀하게 검출하고, 이를 바탕으로 최적의 이동 경로를 생성합니다. 이 기술을 통해 자율주행 차량은 좁은 공간에서도 더욱 정확하고 안전하게 주행할 수 있습니다. 본 발명은 인천대학교 산학협력단에서 개발한 혁신적인 자율주행 기술입니다.